亚洲城市计划，又称人道主义发展计划，由欧盟委员会欧洲援助合作办公室资助。它旨在实现欧洲和亚洲之间分散的（城市间）合作。成立于 1998 年。该计划向地方政府、非政府组织提供资助，用于城市生活和城市规划发展的各个方面。预算为 3320 万欧元（第一阶段）和 1000 万欧元（从 2004 年开始的第二阶段）。该计划涉及许多亚洲国家，包括中国、柬埔寨、印度、越南、泰国、孟加拉国等。